Klávesové zkratky na tomto webu - základní­
Přeskočit hlavičku portálu


Diskuse k článku

Roboti závodili v Brně. Bez pomoci museli ujet 1 km s různými překážkami

Projet kilometrovou trasu v časovém limitu a zdolat překážky. To byl hlavní úkol robotických vozítek ve čtvrtém ročníku soutěže Robotour. Vyhrál tým posluchačů pražského Českého vysokého učení technického), který si říká Lee, se strojem vlastní konstrukce.

Upozornění

Litujeme, ale tato diskuse byla uzavřena a již do ní nelze vkládat nové příspěvky.
Děkujeme za pochopení.

Zobrazit příspěvky: Všechny podle vláken Všechny podle času

H.O.P.

Výsledek..

A jakého výsledného času vítěz "LEE" vlastně dosáhnul??

0/0
29.9.2009 14:07

Nick99

Re: Výsledek..

To není důležité :-)

0/0
29.9.2009 15:00

najvarek

Re: Výsledek..

Nesoutěžillo se na čas, ale na to, jak daleko dojel robot bez jediné chyby.

LEE měl 218 bodů, Roboauto.cz 168 bodů a Radioklub Písek 56 bodů, viz

http://robotika.cz/competitions/robotour2009/online/index.html

0/0
29.9.2009 15:47

H.O.P.

Re: Výsledek..

Aha.. V tom případku jsou informace v článku zavádějící až mylné..

Pokud píší, že "závodníci" měli do třiceti minut projet kilometrovou trasu a pokud sjedou z trasy, narazí do pevného nebo třeba i pohybujícího se předmětu, jsou ihned diskvalifikováni, pak mi trochu uniká bodový systém..

Mňo.. Pravděpodobně pan Všetečka neměl dostatek podkladových materiálů, tak si pravidla silně zjednodušil.. B-))

0/0
29.9.2009 16:03

Host

Merkur

Merkur je věčný :-)

0/0
29.9.2009 11:21

Jan Motůrek

GPS

Mě by zajímalo, s jakou přesností lze použít GPS a jak to celé funguje, přijde mi GPS navigace docela nespolehlivá. Nebo co tam mají za zařízení GPS? Pokud by tam měla být nějaká dobrá přesnost, asi to levná záležitost nebude......

0/0
29.9.2009 8:26

Host

Re: GPS

GPS se dá velmi dobře použít k relativnímu určování pozice. Tzn. na začátku přesně zadám pozici a poté už ji stanovuji pouze ze změny. Pokud ještě vozidlo/robota vybavím akcelerometrem tak může pozici ještě dále upřesnit.

0/0
29.9.2009 9:45

Jan Motůrek

Re: GPS

Takže se spíše určuje poloha z pohybu? Tedy kolik a kterým směrem ujel? A co když ho poponesu? ;-) Nebo myslíte změnu GPS? No ta chyba GPS také není stále stejná, takže určovat to ze ze změny GPS asi moc řešení není....

0/0
29.9.2009 10:04

Host

Re: GPS

GPS se naopak casto pouziva k ziskani absolutni pozice. Relativni pozici lze velmi presne zjistovat z kamer, pripadne rangescanneru, bohuzel v case se chyba techto odhadu scita. GPS umoznuje opravit tuhle chybu pro dlouhe trajektorie.

0/0
29.9.2009 10:11

Host

Re: GPS

No určení pozice z kamer je hezky řekne, ale hůře udělá. Osobně jsem dělal na projektu kde se pravě k určování aktuální pozice používala "relativní" GPS a k zpřesňování pozice se používaly check-pointy (místa se známou pozicí).

0/0
29.9.2009 10:30

Host

Re: GPS

Ja zase delam na projektech, kde se to dela tak, jak jsem napsal vyse, urceni pozice z kamer je uz velmi rozvinute. Navic si clovek casto vystaci i bez GPS, kdyz detekuje navrat na stejne misto.

0/0
29.9.2009 10:51

Host

Re: GPS

Alespoň co vím tak nasazení CV na mobilní zařízení v průmyslu je dosti problematické (složitá a nákladná optika, nutný velký výpočetní výkon, složitá implementace do projektů = velké náklady a malá spolehlivost). Na akademickou půdu dobré, ale v reálu zatím nic moc...

Jinak v roce 2007 jsem absouloval VUT-FEKT-KAM, takže lidem z AMTu držím palce, doufám, že to příště natřou těm nýmandům z ČVUT;-D

0/0
29.9.2009 11:16

Host

Re: GPS

GPS se na relativní určování pozice určit nedá. Stačí stát na jednom místě chvilku a GPS pozice se Vám posune o 20 metrů, bez problému. Můžou za to atmosférické vlivy, odrazy apod. Neberte to prosím z automobilové navigace, ta má funkci, když se nepohybujete rychleji než 4 km, tak navigace se ani nehne.

Jan Najvárek, Roboauto.cz, na Robotour 2009 jsme obsadili 2.místo

0/0
29.9.2009 15:44

Host

velká věc

:-)

0/0
29.9.2009 8:09

Host

Jako by to nikoho nezajímalo

19 týmů a tak málo fotek ? Škoda.

0/0
29.9.2009 0:40

Host

Re: Jako by to nikoho nezajímalo

Semtam nekoho to snad i zajima.... ale papez je papez... takze novinari z CTK nas kontaktovali nekdy v 17:55 vecer (mam pocit, ze odtam pochazeji i me zde uvedene reakce)... co k tomu dodat?

Pokud chcete vice informaci o soutezi, mrknete na robotika.cz. 

Pokusime se tam co nejdrive hodit fotky, snad se podari i nejake technicke popisy od tymu, ktere se zucastnily - v nedeli jsme poradali workshop a kazdy tym tam predstavil sve reseni.

Pekny den! Ludek Zalud

0/0
29.9.2009 11:07







Najdete na iDNES.cz



mobilní verze
© 1999–2017 MAFRA, a. s., a dodavatelé Profimedia, Reuters, ČTK, AP. Jakékoliv užití obsahu včetně převzetí, šíření či dalšího zpřístupňování článků a fotografií je bez souhlasu MAFRA, a. s., zakázáno. Provozovatelem serveru iDNES.cz je MAFRA, a. s., se sídlem
Karla Engliše 519/11, 150 00 Praha 5, IČ: 45313351, zapsaná v obchodním rejstříku vedeném Městským soudem v Praze, oddíl B, vložka 1328. Vydavatelství MAFRA, a. s., je členem koncernu AGROFERT.