V redakci jsme otestovali robota UR10 dánské společnosti Universal Robots.
Autor: Václav Nývlt, Technet.cz
Na šestiosové rameno robota jsme umístili kamerku GoPro.
Autor: Václav Nývlt, Technet.cz
Přísavka je jen jedním z nástrojů, které robot používá. Další lze vytvořit na míru. Robot si nástroje umí odložit a vyměnit za chodu (ale nesmíte mu s nimi pohnout).
Autor: Václav Nývlt, Technet.cz
Programování robota se provádí pomocí připojeného dotykového displeje (lze samozřejmě i vzdáleně). Překvapilo nás, jak rychle jsme se s na první pohled komplexním rozhraním naučili zacházet.
Autor: Václav Nývlt, Technet.cz
Detail zabírající robotické koncovky, mezi kterými může rameno samostatně přepínat. Odkladiště je na kraji robotova stolku.
Autor: Václav Nývlt, Technet.cz
Připojený dotykový ovladač má i efektní červené tlačítko pro okamžité zastavení robota. Použít jsme jej nemuseli.
Autor: Václav Nývlt, Technet.cz
Kompresor sloužil především pro ovládání přísavky. Není standardně dodávaný spolu s robotem.
Autor: Václav Nývlt, Technet.cz
První program, který jsem robota naučil, byl inspirovaný hrou Portal 2: robotické rameno se rozhlédlo a pak na mne zaostřilo.
Autor: Václav Nývlt, Technet.cz
Programování i ovládání probíhá ve vlastním programu UR Software (běží na Linuxu).
Autor: Václav Nývlt, Technet.cz
Detailní pohled na jedno z chapadel.
Autor: Václav Nývlt, Technet.cz
Robota programujete sekvencí příkazů, cykly a podmínkami. Zajímavé je, že robotické rameno můžete vždy nastavit do pozice, kterou programujete, a tak vše vyzkoušet nebo dokonce manuálně přizpůsobit ručním přetažením.
Autor: Václav Nývlt, Technet.cz
Čekání na robota.
Autor: Václav Nývlt, Technet.cz
Detailní pohled na základní "chapadlo" - má poměrně malý rozsah, ale jistý stisk.
Autor: Pavel Kasík, Technet.cz
Jespers Sonne z firmy Universal Robots mluvil o tom, jak roboti člověka "nenahradí, ale naopak mu uleví od stresující a opakující se práce."
Autor: Václav Nývlt, Technet.cz
"Roboti umí dělat spoustu komplikovaných věcí, já mám ale nejraději ty aplikace, které jsou velmi jednoduché," dodává Jespers Sonne z firmy Universal Robots. Jako příklad uvedl roboty, kteří plní a vyprazdňují průmyslové centrifugy."
Autor: Václav Nývlt, Technet.cz
Robot byl celkem přívětivý na ovládání, ale přesto jsme byli rádi, že jsme měli po ruce technického odborníka. Když něco nešlo podle plánu (třeba když jsme nevědomky posunuli nástavec, který si robot odložil na své místo), věděl, jak chybu napravit.
Autor: Václav Nývlt, Technet.cz
Kameramana bavilo s robotem pracovat. Akci, kterou jsme naprogramovali, robot provedl beze změny - a bez remcání - klidně dvacetkrát za sebou, což se hodí pro záběry z různých úhlů.
Autor: Václav Nývlt, Technet.cz
Připraveni na natáčení? Robot dělá redaktorovi kafe, kamera, klapka, jedeme!
Autor: Václav Nývlt, Technet.cz
S nasáváním kapsle s kávou měl robot potíže, bylo potřeba pečlivě nastavit tlak i pohyb ramene. Při ladění robota lze jeho pohyby zpomalit a odladit vše s přesností na desetinu milimetru.
Autor: Václav Nývlt, Technet.cz
Setkání robota a jeho "programátora".
Autor: Václav Nývlt, Technet.cz
Míchání kávy je těžší, než se zdá. Robot má sílu a nechceme hrníček rozbít. Stačí naprogramovat šestiúhelníkové míchání a pak zapnout "plynulé pohyby", výsledkem je pěkný kroužek. Při míchání se robot neunaví a není netrpělivý.
Autor: Václav Nývlt, Technet.cz
Protože náš robot nemá kameru, musíme nechat hrneček přesně na stejném místě.
Autor: Václav Nývlt, Technet.cz
Upravovat již naprogramované rutiny je velmi jednoduché. Kdykoli můžete pracovat buď s číselnými údaji, virtuálním modelem robota, nebo podržet "tvarovací" tlačítko "Učit se" a robotické rameno do příslušné polohy narovnat ručně.
Autor: Václav Nývlt, Technet.cz
Sbalený robot i se stolkem.
Autor: Václav Nývlt, Technet.cz
Robot Baxter od americké firmy RethinkRobotics na TED2013 naživo předvedl, jak se učí novým úkonům. Oči na jeho obrazovce naznačují, kterým směrem se jeho rameno vydá, a usnadňuje tak lidským kolegům společnou práci.
Autor: RethinkRobotics.com
Na robotické rameno se přišli postupně podívat snad všichni kolegové z patra. Ale bát se nemusí, jejich místo zatím robot nedostane. Tady v redakci totiž moc manuální rutiny, od které by nám mohl ulehčit, není. V továrnách a manufakturách ale roboti začínají být stále častějšími pomocníky.
Autor: Václav Nývlt, Technet.cz