Klávesové zkratky na tomto webu - základní­
Přeskočit hlavičku portálu


Chytré autíčko se samo naučilo projíždět zatáčky smykem, ukázali vědci

  14:25aktualizováno  14:25
Počítač si sám spočítá, jak optimálně projet zatáčku. Vědci jej nemuseli učit, co to je smyk, počítač si dráhu promyslí sám.

Robot AutoRally | foto: AutoRally Robot

Samořídící auta se obvykle snaží o velmi klidnou, ohleduplnou, bezpečnou a defenzivní jízdu. Jinou cestou se vydali vývojáři z americké univerzity Georgia Tech: malé autíčko postavili na zmenšený závodní okruh a nechali počítač, aby se naučil, jak jej nejrychleji projet.

Podívejte se na chytré autíčko v akci:

Auto o hmotnosti asi 21 kilogramů se umí pohybovat až 100km/h rychlostí. Ovšem na dráze se natolik rozjet nestihne. Místo toho musí neustále propočítávat, jakým způsobem projet zatáčku. Pomocí metody MPPI (Model Predictive Path Integral Control) auto neustále vypočítává, jak se jeho akce projeví na výsledné trase, a mezi jednotlivými trasami volí tu optimální. Auto dostalo k dispozici jen fyzikální model a základní ukázku jízdy. Pak už bylo všechno na algoritmech, které se snažily jízdu vylepšovat.

Jedním z důsledků bylo i to, že se auto „samo“ naučilo driftovat, tedy projíždět zatáčky smykem. Veškeré výpočty přitom probíhají přímo na palubě autíčka, které je vybavené senzorem GPS, akcelerometrem, senzorem rotace jednotlivých kol a dvěma kamerami s frekvencí 70 Hz a rozlišením 1280x1024. Palubní počítač má výkonnou grafickou kartu, která se stará o paralelní výpočty možných drah a vybírá z nich tu optimální.

Tvůrci robota AutoRally: Sarah Selimová, Brian Gldfain, Paul Drews a Grady...

Tvůrci robota AutoRally: Sarah Selimová, Brian Gldfain, Paul Drews a Grady Williams

Software je k dispozici jako open source. Své výsledky publikují vývojáři průběžně a dosavadní výsledky prezentovali na konferenci ICRA 2016.

Autor:


Témata: kamera, GPS, Robot, software

Nejčtenější

Okamura má na fotce z posilovny přifouknuté svaly. Jak poznat fotomontáž

Ukázka nepovedené fotomontáže z posilovny. Mřížka v pozadí ukazuje, k jakému...

Předseda SPD se na svém oficiálním profilu na Facebooku pochlubil fotkami z posilovny. Komentátoři si všimli, že fotka...

Hlavního strážce před rakovinou známe už 40 let. Ale neumíme ho využít

Bílkovina p53 se váže na snímku k DNA (oranžová šroubovice nahoře), aby...

Gen, který hraje nejdůležitější roli v boji proti rakovině, známe už desetiletí, ale v moderní cílené léčbě se...



V kanceláři i v obchodě. Ultrazvuk nám píská do uší, následky jen tušíme

Poslech vysokofrekvenčního pískání může být mnohým lidem nepříjemné.

Mnozí z nás, aniž by to věděli, jsou denně i několik hodin vystaveni pískotu na hranici slyšitelnosti lidského ucha. V...

Má po světě 76 pomníků. V ČR je ale „Osvoboditel sedláků“ neznámý

Před 100 lety zemřel Osvoboditel sedláků Hans Kudlich

7. října 1848 byl rakouským Říšským sněmem schválen zákon o zrušení roboty, jehož návrh v červenci téhož roku podal...

Kvůli ruskému metru mohla padnout stanice v Nuselském mostu, řekl architekt

Architekt Nuselského mostu Stanislav Hubička (vlevo) a Antonín Semecký, který...

Stanislav Hubička, architekt Nuselského mostu a Antonín Semecký, který se o most stará téměř doslova celý život, byli...

Další z rubriky

Jaderný průšvih má další oběť. Toshiba se zbavuje televizní divize

Toshiba World 2013

Japonský elektronický gigant prodává svojí divizi Toshiba Visual Solutions čínské společnosti Hisense.

Agent americké tajné služby zpronevěřil 1 600 bitcoinů, jde do vězení

(Ilustrační snímek)

Shaun Bridges jako speciální agent americké tajné služby během vyšetřování nelegálního tržiště Silk Road odcizil...

Kutilské nebe končí. Americká komunitní dílna TechShop vyhlásila bankrot

Komunitní dílna TechShop v San Francisku

Síť komunitních dílen TechShop vyhlásila bankrot. Obchodní model předplatného se jim nevyplácel.



Najdete na iDNES.cz



mobilní verze
© 1999–2017 MAFRA, a. s., a dodavatelé Profimedia, Reuters, ČTK, AP. Jakékoliv užití obsahu včetně převzetí, šíření či dalšího zpřístupňování článků a fotografií je bez souhlasu MAFRA, a. s., zakázáno. Provozovatelem serveru iDNES.cz je MAFRA, a. s., se sídlem
Karla Engliše 519/11, 150 00 Praha 5, IČ: 45313351, zapsaná v obchodním rejstříku vedeném Městským soudem v Praze, oddíl B, vložka 1328. Vydavatelství MAFRA, a. s., je členem koncernu AGROFERT.