Klávesové zkratky na tomto webu - základní­
Přeskočit hlavičku portálu


Chytré autíčko se samo naučilo projíždět zatáčky smykem, ukázali vědci

  14:25aktualizováno  14:25
Počítač si sám spočítá, jak optimálně projet zatáčku. Vědci jej nemuseli učit, co to je smyk, počítač si dráhu promyslí sám.

Robot AutoRally | foto: AutoRally Robot

Samořídící auta se obvykle snaží o velmi klidnou, ohleduplnou, bezpečnou a defenzivní jízdu. Jinou cestou se vydali vývojáři z americké univerzity Georgia Tech: malé autíčko postavili na zmenšený závodní okruh a nechali počítač, aby se naučil, jak jej nejrychleji projet.

Podívejte se na chytré autíčko v akci:

Auto o hmotnosti asi 21 kilogramů se umí pohybovat až 100km/h rychlostí. Ovšem na dráze se natolik rozjet nestihne. Místo toho musí neustále propočítávat, jakým způsobem projet zatáčku. Pomocí metody MPPI (Model Predictive Path Integral Control) auto neustále vypočítává, jak se jeho akce projeví na výsledné trase, a mezi jednotlivými trasami volí tu optimální. Auto dostalo k dispozici jen fyzikální model a základní ukázku jízdy. Pak už bylo všechno na algoritmech, které se snažily jízdu vylepšovat.

Jedním z důsledků bylo i to, že se auto „samo“ naučilo driftovat, tedy projíždět zatáčky smykem. Veškeré výpočty přitom probíhají přímo na palubě autíčka, které je vybavené senzorem GPS, akcelerometrem, senzorem rotace jednotlivých kol a dvěma kamerami s frekvencí 70 Hz a rozlišením 1280x1024. Palubní počítač má výkonnou grafickou kartu, která se stará o paralelní výpočty možných drah a vybírá z nich tu optimální.

Tvůrci robota AutoRally: Sarah Selimová, Brian Gldfain, Paul Drews a Grady...

Tvůrci robota AutoRally: Sarah Selimová, Brian Gldfain, Paul Drews a Grady Williams

Software je k dispozici jako open source. Své výsledky publikují vývojáři průběžně a dosavadní výsledky prezentovali na konferenci ICRA 2016.

Autor:


Témata: kamera, GPS, Robot, software


Hlavní zprávy

Další z rubriky

Vizualizace struktury diskuze Kialo.com
Dá se na internetu diskutovat rozumně? Platforma Kialo to chce zkusit

Nová platforma chce nabídnout nástroj pro racionální debaty. Snaží se o to především strukturováním diskuze a upřednostňováním podepřených argumentů.  celý článek

Loď Šen-čou 9 před spojením s experimentálním modulem Tchien-kung 1
Čínská stanice zrychluje svůj pád k Zemi. Kam spadne, není jisté

K Zemi se blíží několikatunová kosmická stanice, jež byla vůbec první, kterou se Číně podařilo vynést na oběžnou dráhu. Původní odhad termínu dopadu až 100 kg...  celý článek

Plán pokrytí Přechodového multiplexu DVB-T2 v 1. čtvrtletí 2018
Signál nového TV vysílání se šíří. Nyní pokrývá 83 procent domácností

České radiokomunikace spustily dva nové vysílače přechodové sítě nového televizního vysílání DVB-T2. Nyní je v Beskydech a Krkonoších  celý článek

Najdete na iDNES.cz



mobilní verze
© 1999–2017 MAFRA, a. s., a dodavatelé Profimedia, Reuters, ČTK, AP. Jakékoliv užití obsahu včetně převzetí, šíření či dalšího zpřístupňování článků a fotografií je bez souhlasu MAFRA, a. s., zakázáno. Provozovatelem serveru iDNES.cz je MAFRA, a. s., se sídlem
Karla Engliše 519/11, 150 00 Praha 5, IČ: 45313351, zapsaná v obchodním rejstříku vedeném Městským soudem v Praze, oddíl B, vložka 1328. Vydavatelství MAFRA, a. s., je členem koncernu AGROFERT.