Klávesové zkratky na tomto webu - základní­
Přeskočit hlavičku portálu


Chytré autíčko se samo naučilo projíždět zatáčky smykem, ukázali vědci

  14:25aktualizováno  14:25
Počítač si sám spočítá, jak optimálně projet zatáčku. Vědci jej nemuseli učit, co to je smyk, počítač si dráhu promyslí sám.

Robot AutoRally | foto: AutoRally Robot

Samořídící auta se obvykle snaží o velmi klidnou, ohleduplnou, bezpečnou a defenzivní jízdu. Jinou cestou se vydali vývojáři z americké univerzity Georgia Tech: malé autíčko postavili na zmenšený závodní okruh a nechali počítač, aby se naučil, jak jej nejrychleji projet.

Podívejte se na chytré autíčko v akci:

Auto o hmotnosti asi 21 kilogramů se umí pohybovat až 100km/h rychlostí. Ovšem na dráze se natolik rozjet nestihne. Místo toho musí neustále propočítávat, jakým způsobem projet zatáčku. Pomocí metody MPPI (Model Predictive Path Integral Control) auto neustále vypočítává, jak se jeho akce projeví na výsledné trase, a mezi jednotlivými trasami volí tu optimální. Auto dostalo k dispozici jen fyzikální model a základní ukázku jízdy. Pak už bylo všechno na algoritmech, které se snažily jízdu vylepšovat.

Jedním z důsledků bylo i to, že se auto „samo“ naučilo driftovat, tedy projíždět zatáčky smykem. Veškeré výpočty přitom probíhají přímo na palubě autíčka, které je vybavené senzorem GPS, akcelerometrem, senzorem rotace jednotlivých kol a dvěma kamerami s frekvencí 70 Hz a rozlišením 1280x1024. Palubní počítač má výkonnou grafickou kartu, která se stará o paralelní výpočty možných drah a vybírá z nich tu optimální.

Tvůrci robota AutoRally: Sarah Selimová, Brian Gldfain, Paul Drews a Grady...

Tvůrci robota AutoRally: Sarah Selimová, Brian Gldfain, Paul Drews a Grady Williams

Software je k dispozici jako open source. Své výsledky publikují vývojáři průběžně a dosavadní výsledky prezentovali na konferenci ICRA 2016.

Autor:


Témata: kamera, GPS, Robot, software

Nejčtenější

Bitcoin ztrácí. Ze 150 na 1 000 dolarů jej přitom dostal jeden člověk

(Ilustrační snímek)

Začátek třetího týdne nového roku není pro kryptoměny vůbec příznivý. Prakticky všechny ztrácejí na své hodnotě....

Odtud prý NASA vysílala falešné záběry z přistání na Měsíci

Lunar Crater

K nejbližšímu městu je to téměř 130 kilometrů. Okolo není nic než poušť a pár kusů dobytka, který se popásá na...



Prchající migy mířily na ostrov dánský. Američané jim chtěli dát letiště

MiG-15bis (s číslem 346 na přídi) na ostrově Bornholm. S letounem uprchl...

Během studené války se u Američanů vyvinula intenzivní touha po sovětských stíhačkách mig. Ne snad, že by je chtěli...

Proč na faktech nezáleží? Náš mozek panikaří a brání se cizím názorům

Souboj racionality a emocí (ilustrační foto)

Dohodnout se s tím, kdo s vámi nesouhlasí, je nesmírně těžké. Fakta budou dost možná překřičena emocionální reakcí....

Co byste měli vědět, než miliardář Musk pošle svou Teslu kolem Slunce

Tesla Roadster před uzavřením do aerodynamického krytu rakety Falcon Heavy

Elon Musk na začátku prosince překvapil oznámením, že první exemplář rakety Falcon Heavy ponese místo obvyklého závaží...

Další z rubriky

Největší technologická show bez elektřiny. CES 2018 se ponořil do tmy

Návštěvníci CES 2018 zatím čekají před halami na obnovu dodávek elektřiny.

Velký výpadek proudu dnes po jedenácté hodině postihl výstaviště v Las Vegas. Do tmy se ponořila většina výstavních...

Facebook slibuje méně informací, reklam a více příspěvků přátel

Logo společnosti Facebook

Zakladatel Facebooku Mark Zuckerberg vyhlásil změny v algoritmu, jenž připravuje příspěvky, zprávy a reklamy, které...

Najdete na iDNES.cz