Robotická komedie. Stroje se pokusily napodobit práci hasiče

aktualizováno  10:08
Řídit automobil, otevřít dveře, otočit uzávěrem vody a vyjít schody. Pro většinu lidí celkem běžný den, pro hasiče naprostá brnkačka. I nejlepší roboti na světě ale stále mají s takovými úkoly problémy. Soutěž tak nabídla i vysloveně komické okamžiky.

Co zvládají roboti

Robotická soutěž DARPA Challenge není jen jednorázovým kláním týmů z celého světa. Je to především výzva, která ukazuje, kterým směrem kráčí vývoj v armádní i civilní technice. A letošní ročník ukázal, že trendy v robotice kráčí velmi opatrně, došlapují pečlivě a mají stále problém se schody i obyčejnou klikou.

Slovo „robot“ už dávno neoznačuje jen smyšlený přístroj ze sci-fi literatury. Roboti (či roboty) jsou dnes všude kolem nás: pomáhají v kuchyni, v továrnách, řídí auta a létají vzduchem. „Ale v DARPA se nezabýváme science fiction,“ řekl pro NPR Arati Prabahakar, šéf organizace této agentury. „Jde nám o vědecká fakta, a cílem této soutěže je ukázat, jak na tom dnes roboti jsou.“

O služby robotů se pochopitelně zajímá i americká armáda, soutěž DARPA ostatně zaštiťuje americké ministerstvo obrany. V minulosti pomohla posunout pokrok například právě v oblasti samořídících aut.

Neohrožení záchranáři bez masa a kostí

Soutěžící povzbudil osobním dopisem i prezident Barack Obama: „Soutěže jako DARPA DRC využívá bystrosti amerických vizionářů a tvůrců a může vést k vynalézavým řešením, které umožní více Američanům vést bezpečnější a produktivnější životy.“

Letošní výzva, která byla vyhlášena v říjnu 2012, se zaměřila na povzbuzení vývoje robotů, kteří dokážou zastat úlohu záchranáře či hasiče. V krizových situacích během války či katastrofy může být nebezpečné poslat na místo živé záchranáře.

Koncem roku 2013 si týmy vyzkoušely, jak by závěrečné kolo mohlo vypadat, a konstruktéři také získali představu o tom, co zvládnou jejich kolegové z ostatních univerzit a společností. V červnu 2015 se pak týmy utkaly naostro.

Do finále se kvalifikovalo 25 týmů (dva poté svou přihlášku stáhly) a - jak organizátoři předpokládali - většina robotů překážkovou dráhu nezvládla. to ukázaly už zkoušky v prosinci 2013. Šampión těchto zkoušek - robot SCHAFT - se ale finále neúčastnil, protože jej mezitím koupil Google a tým následně účast v soutěži odvolal. Robot ATLAS týmu IHMC, který ve zkouškách získal druhé místo, se finále účastnil, a skončil znovu druhý. Rovněž laboratoře Boston Dynamics, ve kterých ATLAS vznikl, jsou ve vlastnictví firmy Google, ta je koupila těsně před zkušebním kolem DARPA Challenge Trials.

Úkoly jednoduché pro člověka, obtížné pro robota

Překážková dráha obsahovala řadu úkolů. Inspirovány byly katastrofou ve Fukušimě z března 2011 i tím, jaké úkoly musejí plnit hasiči a záchranáři v krizových oblastech.

Každý robot musel na místo přijet automobilem, což klade nároky na jeho velikost i obratnost. Dále musel projít dveřmi a vyšplhat po žebříku - opět úkol, který zní velmi jednoduše, ale pro roboty se často ukázal jako téměř nezvladatelný. Dále přišly na řadu úkoly související s krizovými situacemi - nalezení a utěsnění uzávěru s vodou, probourání se zdí, pohyb obtížným terénem a nakonec vystoupání po schodech.

Překvapivým úkolem - tedy úkolem, který nebyl dopředu znám - bylo zastrčení kabelu do zásuvky. Smůlu měly tedy všechny týmy, které svého robota nevybavily dostatečně přesnou a citlivou motorikou.

Kromě humanoidních robotů se soutěže účastnili i podivnější stroje s kolečky, pásy a více končetinami.

Z povahy úkolů vyplývala i velikost a vybavení robotů. Většina týmů zvolila humanoidní formu robota, ale našly se i alternativní přístupy. Tým z laboratoří NASA například vybavil svého robota RoboSimiana čtyřmi velmi komplikovanými končetinami.

Robot RoboSimian z JPL NASA:

Dva miliony dolarů pro vítěze, zábava a poučení pro všechny

Vítězný jihokorejský tým KEIST získal dva miliony dolarů za první místo. Jejich robot prošel celým závodem za 44 minut 28 sekund.

Soutěž vyhrál jihokorejský tým Kaist s robotem DRC - Hubo. Odnesl si dva miliony dolarů v hotovosti. Událost ukázala, jak daleko jsou světové týmy s vývojem. A že obratného hasiče hned tak nějaký robot nenahradí - vítěznému stroji trvala překážková dráha přibližně 45 minut. V případě, že jde o nebezpečnou nebo dokonce radioaktivitou zamořenou oblast, jsou ale roboti velmi vítanými pomocníky.

Pády na dálku kontrolovaných i samostatné úkoly plnících robotů působí tragikomicky

Diváci, kteří sledovali robotické klání, byli odměněni nejen napínavými (a často k uzoufání pomalými) pokusy robotů splnit zadané úkoly. Protože DARPA soutěž je typická tím, že její splnění je na hranici toho, co současné přístroje umožňují, bylo zde k vidění i velké množství (často komických) selhání, pádů a omylů. I to k soutěži akademických týmů patří.

„Oslava riskování“ - video z DARPA 2015:

 

Tři roky ladíte robota, aby pak vaše práce posloužila pro pobavení publika. Ale také jako důležité poučení pro celou robotickou komunitu. A samozřejmě, časem, i pro lidi, kterým roboti pomohou.

Aktualizace: doplnili jsme informace o robotech, kteří se soutěže neúčastnili.

Autor:
  • Nejčtenější

Vyzkoušeli jsme podvod z Aliexpressu. Může vás přijít draho, i po letech

v diskusi je 110 příspěvků

14. března 2024

Nakoupili jsme na Aliexpressu a pěkně se spálili. Jednu USB paměť, dvě externí SSD a jeden externí...

Nejsilnější raketa úspěšně prošla prvním testovacím letem do vesmíru

v diskusi je 138 příspěvků

14. března 2024  12:12,  aktualizováno  15:31

Společnost SpaceX poprvé dostala svůj Starship do vesmírného prostoru. Po dvou předchozích...

{NADPIS reklamního článku dlouhý přes dva řádky}

{POPISEK reklamního článku, také dlouhý přes dva a možná dokonce až tři řádky, končící na tři tečky...}

Svět uznal nároky Beneše. Československo vyhrálo spor s Polskem o Javorinu

v diskusi je 42 příspěvků

12. března 2024

Před 100 lety se Československo dočkalo mezinárodního uznání ve sporu s Polskem o Javorinu....

Tato novinka ve vyhledávání Googlu lidi pěkně vytáčí. Máme řešení

v diskusi je 153 příspěvků

12. března 2024  10:45

Jedna z novinek, kterou přineslo evropské Nařízení o digitálních trzích, je změna v tom, jak Google...

{NADPIS reklamního článku dlouhý přes dva řádky}

{POPISEK reklamního článku, také dlouhý přes dva a možná dokonce až tři řádky, končící na tři tečky...}

Od Amazonu po Voyo. Velký test streamovacích služeb našel obří rozdíly

v diskusi je 53 příspěvků

19. března 2024

Premium V jedné můžete vybírat z dvou set filmů a seriálů, ve druhé z osmi tisíc. V jedné je speciální...

VIDEO: Střílej po mně! Kameraman natočil téměř celý útok v centru Prahy

Premium Ve čtvrtek zemřelo rukou střelce Davida K. 14 obětí, 25 lidí je zraněných, z toho deset lidí těžce. Jedním z prvních na...

Máma ji dala do pasťáku, je na pervitinu a šlape. Elišku čekají Vánoce na ulici

Premium Noční Smíchov. Na zádech růžový batoh, v ruce svítící balónek, vánoční LED svíčky na baterky kolem krku. Vypadá na...

Test světlých lahvových ležáků: I dobré pivo zestárne v obchodě mnohem rychleji

Premium Ležáky z hypermarketů zklamaly. Jestli si chcete pochutnat, běžte do hospody. Sudová piva totiž dopadla před časem...

Kuličková myš, VHS a další technologické skvosty nedávné minulosti

v diskusi je 16 příspěvků

19. března 2024

S některými bylo možné se běžně setkat ještě před deseti lety, jiné je možné koupit a používat...

Od Amazonu po Voyo. Velký test streamovacích služeb našel obří rozdíly

v diskusi je 51 příspěvků

19. března 2024

Premium V jedné můžete vybírat z dvou set filmů a seriálů, ve druhé z osmi tisíc. V jedné je speciální...

Zemřel astronaut Stafford, který si ve vesmíru „podal“ ruku s Leonovem

v diskusi nejsou příspěvky

18. března 2024  19:10

Ve věku 93 let po dlouhé nemoci zemřel někdejší astronaut Thomas Stafford, který byl zapojený do...

Apple přidá do svých zařízení generativní AI, využije k tomu Google

v diskusi je 1 příspěvek

18. března 2024  13:34

Apple jako jedna z mála technologických společností nezachytil příchod vlny generativní umělé...

Rozdáváme hygienické pomůcky ZDARMA!
Rozdáváme hygienické pomůcky ZDARMA!

Hledáte udržitelnou a kvalitní hygienickou péči pro sebe i vaše miminko? Už dál nemusíte. Zapojte se do testování a vyzkoušejte produkty ECO by...

Nutný výchovný pohlavek, souhlasí Bouček i Havlová s přerušením projevu na Lvu

Moderátor Libor Bouček ostře zareagoval na kauzu ohledně délky proslovu režisérky Darji Kaščejevové na předávání cen...

Švábi, vši a nevychované děti. Výměna manželek skončila už po pěti dnech

Nová Výměna manželek trvala jen pět dní, přesto přinesla spoustu vyhrocených situací. Martina ze Znojma se pokoušela...

Vyzkoušeli jsme podvod z Aliexpressu. Může vás přijít draho, i po letech

Nakoupili jsme na Aliexpressu a pěkně se spálili. Jednu USB paměť, dvě externí SSD a jeden externí HDD. Ve třech...

Chtěli, abych se vyspala s Baldwinem kvůli jeho výkonu, říká Sharon Stone

Herečka Sharon Stone (66) jmenovala producenta, který jí řekl, aby se vyspala s hercem Williamem Baldwinem (61). Měla...

Byla to láska na první pohled, říká hvězda Gilmorek o manželství s modelkou

Milo Ventimiglia (46), představitel Jesse ze seriálu Gilmorova děvčata nebo Jacka Pearsona ze seriálu Tohle jsme my, je...