Český vědec sestrojil hmyzího robota. Mává křidélky jako octomilka

aktualizováno 
Robot DelFly, vyvinutý na Technické univerzitě v Delftu, ozdobil titulní stranu prestižního vědeckého časopisu Science. Přestože nemá vrtulky, umí tento dron hbitě a přesně létat, a to díky plastovým křidélkům. Právě komplexní kmitání křidélek je předmětem vědecké práce, na které se podílel i český vědec.

Matěj Karásek působící na Technické univerzitě v nizozemském Delftu je hlavním konstruktérem létajícího robota DelFly Nimble. Ten umí napodobit mávání křídel octomilky. Jejich vysoce efektivní ústrojí jim umožňuje nejen vznášet se na místě a letět kterýmkoli směrem, ale také provádět velmi mrštné manévry.

Octomilka je ve srovnání s robotem DelFly Nimble asi padesátkrát menší a křidélky mává skoro desetkrát rychleji, ale využité aerodynamické a fyzikální principy jsou podobné. DelFly se dostal až na obálku zářijového čísla vědeckého magazínu Science (studie zde).

Schéma letu DelFly

Schéma letu DelFly a porovnání s octomilkou

Hbitý robotek zvládá vzdušnou akrobacii

Robot DelFly Nimble dosahuje nejvyšší rychlosti 25 kilometrů za hodinu a je schopen manévrů, jako jsou smyčky a obraty o 360 stupňů, vysvětluje hlavní projektant robota Karásek.

Schéma křídel DelFly

Schéma křídel DelFly

„Kromě toho má robot s rozpětím křídel 33 centimetrů a hmotností 29 gramů díky své velikosti vynikající energetickou účinnost, což mu umožňuje pět minut se vznášet nebo letět na vzdálenost více než jednoho kilometru na jedno plné dobití baterie,“ vysvětluje Karásek.

Hmyzí robot DelFly Nimble se zrodil v delftské univerzitní laboratoři Micro Air Vehicle Laboratory (MAVLab) ve spolupráci s Wageningenskou univerzitou. Podle webových stránek Technické univerzity v Delftu vědci společně prováděli pokusy s údajně prvním autonomním robotem, jehož pohon je založen na rychlém mávání křídel, inspirovaným hmyzem. Zařízení má zlepšit pochopení způsobu, jímž octomilky provádějí smělé únikové manévry.

Létající živočichové se vyznačují tím, že let pohánějí i řídí máváním křídel. To umožňuje malým letcům, jako je okřídlený hmyz, vznášet se těsně nad květinou, ale také rychle uletět v případě nebezpečí. Letecké schopnosti živých organismů vždy poutaly pozornost biologů. Studují nejen složité vzorce pohybu jejich křídel a aerodynamiku, ale také jejich smyslové a neuromotorické soustavy během hbitých manévrů.

Inspirace přírodou a matematikou

Létající živočichové se v poslední době stali také zdrojem inspirace pro výzkum v oblasti robotiky. Experti se snaží vyvinout lehká létající zařízení, která budou mrštná, energeticky efektivní a malá jako hmyz.

Technická univerzita v Delftu tvrdí, že její robot je se svými výkony dosud bezkonkurenční, a přesto je jednoduchý. Křídly dokáže mávat sedmnáctkrát za sekundu, což mu umožňuje nejen udržet se ve vzduchu, ale také mít kontrolu nad letem prostřednictvím malých změn v pohybu křídel.

Předchozí verze robota DelFly z roku 2013:

Autoři: ,

Nejčtenější

Alza to zase zkouší. Zákazníkům do košíku „tajně“ přihodí nechtěné věci

Stačí chvilka nepozornosti a obchod vám do košíku přidá něco, co jste si...

Před odesláním objednávky v e-shopu si dobře zkontrolujte obsah košíku. Je možné, že vám tam bez vašeho vědomí něco...

Alza dostala pokutu za přidávání zboží do košíku. A není jediná

Česká obchodní inspekce pravomocně rozhodla o udělení pokuty pro společnost...

Společnost Alza.cz bude muset zaplatit 150 tisíc korun za to, že zákazníkům přidávala do košíku zboží, na které sami...

Vyzkoušeli jsme nejlepší způsob, jak sledovat televizi. Poradíme i vám

Test set-top-boxů pro televizi přes internet

Nezajímá vás kdy pořad jde, ani kolik je v něm reklam. Pustíte si jej kdykoli během i po odvysílání a reklamní bloky...

Známe tvář mrtvé dívky z obleženého Tábora. Kdy zemřela, napověděla mince

Zrekonstruovaná podoba dívky (18 až 19 let) nalezené ve společném hrobě v...

Téměř 400 let ležela v zapomenutém společném hrobě, než její pozůstatky při stavbě rodinného bazénu náhodou objevili. V...

Raketa Falcon 9 neúspěšně přistála do moře, náklad ale letí dál k ISS

Nepovedené přistání Falcon 9

Porucha hydraulického čerpadla znemožnila přistání nosného stupně rakety Falcon 9. Přistál, či spíše spadl, do moře...

Další z rubriky

USA jsou závislé na kluzácích z Evropy. Piloti se učili na blanících

Cvičný kluzák TG-10B Merlin (L-23 Super Blaník) sloužil v USAFA (United States...

Bezmotorová létající legenda Blaník včetně odvozených typů odešla v relativně velkých počtech za americkými zákazníky....

Robot Amazonu dostal své lidské kolegy do nemocnice. Sprejem na medvědy

Roboti v nejmodernějších skladech Amazonu přivezou regály k lidem, a zrychlují...

Ve skladu americké společnosti Amazon došlo k futuristické nehodě. Autonomní robot při své „pochůzce“ prorazil...

Boj o 1. místo: Amazon na chvíli překonal Microsoft, ten před tím Apple

Ilustrační snímek

Celková tržní hodnota společnosti Amazon se minulý týden na chvilku dostala před hodnotu Microsoftu. Tato firma se...

Najdete na iDNES.cz