Diskuse k článku

Čeští inženýři získali cenu za nejlepší výukové video: Míček a obruč

Studenti katedry řídicí techniky Fakulty elektrotechnické ČVUT získali cenu za nejlepší video popularizující automatické řízení v soutěži IEEE CSS Video Clip Contest 2017. V hlavní roli: balónek, kolotoč a modelování pohybu.

Upozornění

Litujeme, ale tato diskuse byla uzavřena a již do ní nelze vkládat nové příspěvky.
Děkujeme za pochopení.

Zobrazit příspěvky: Všechny podle vláken Všechny podle času

M86i26r30o35s35l98a71v 67S69i88n76d56e98l79a35r 2505537734752

Koukám, že model modernizovali, ale na tomhle modelu se téma učí už nejmíň čtvrt století. :-)

0/0
31.8.2017 23:16
Foto

J36i21ř75í 27Z91e97m59á66n50e40k 3658331306

Máte pravdu, že model "ball and hoop" se používá dlouho, ale většinou je kulička přitlačená k obruči a může se pohybovat jen omezeně. Tady může kulička obruč objet a dokonce padat (je to hybridní systém). Navíc je tam připravená druhá obruč uvnitř, na kterou můžete kuličku dostat a stabilizovat ji tam. Díky tomu se dá model používat pro různé pokročilejší techniky řízení jako třeba právě numerické optimální řízení. Je to taková evoluce původního modelu, ke kterému se hradě hlásíme. Můžete se mrknou do našeho článku: http://arxiv.org/abs/1706.07333

0/0
1.9.2017 21:44

M86i72r64o62s48l63a64v 84S22i82n17d60e13l81a39r 2195227144282

Mám pocit, že původní řešení (t.č. ve 26) mělo kuličku volnou bez přítlaku, ale středový kruh tam nebyl, vnější okruh byl kovový, což spolu s ocelovou kuličkou dělalo slušný zdroj kraválu :-)

Stabilizace v horním rovnovážném stavu na vnitřním kruhu/válci může být divácky docela atraktivní.

0/0
4.9.2017 22:32
Foto

J36i60ř33í 37Z75e50m13á42n37e48k 3158261396

Rád bych ještě doplnil, že systém můžou využít i chovatelé křečků. Oproti standardnímu pasivnímu kolečku, kde může křeček jen chodit a běhat, náš systém nabízí i dynamický mód odstřeďování, pokud se vám křeček třeba namočí. Nicméně podle pana veterináře Bělobrádka je u toho potřeba dávat pozor na rychlost, jinak může křeček "zhasnout"...

+7/−1
30.8.2017 20:29
Foto

R32a52d36e22k 16V70o87j14á19č20e50k 5973919193414

V titulcích na konci.. pan Zemánek. Není to náhodou ten pan Zemánek, co na Velikonoce stroboskopicky roztančil vajíčka? Jinak video precizní, fundované a srozumitelnéR^

+3/0
30.8.2017 19:30
Foto

J94i76ř36í 41K27r60á15t92k35ý 3490362854

Ano, je to i v článku.

+1/0
30.8.2017 20:00
Foto

R97a60d31e57k 73V76o90j30á79č39e12k 5953159433404

Se přiznám, jsem nečetl, samou zvědavostí jsem letěl rovnou k videu.

0/0
30.8.2017 22:33
Foto

J32i51ř22í 85Z76e57m92á11n41e70k 3778841216

Děkujeme za pochvalu.

0/0
30.8.2017 20:19

M71i47l42a86n 65K43a11j15n57a87r 8921345259288

A přitom taková blbost... ;-)

+1/−1
30.8.2017 18:49

Najdete na iDNES.cz