Klávesové zkratky na tomto webu - základní­
Přeskočit hlavičku portálu


Diskuse k článku

Čeští inženýři získali cenu za nejlepší výukové video: Míček a obruč

Studenti katedry řídicí techniky Fakulty elektrotechnické ČVUT získali cenu za nejlepší video popularizující automatické řízení v soutěži IEEE CSS Video Clip Contest 2017. V hlavní roli: balónek, kolotoč a modelování pohybu.

Upozornění

Litujeme, ale tato diskuse byla uzavřena a již do ní nelze vkládat nové příspěvky.
Děkujeme za pochopení.

Zobrazit příspěvky: Všechny podle vláken Všechny podle času

M28i39r29o80s33l48a49v 60S46i71n39d95e71l69a23r 2195717174702

Koukám, že model modernizovali, ale na tomhle modelu se téma učí už nejmíň čtvrt století. :-)

0/0
31.8.2017 23:16
Foto

J96i21ř87í 43Z89e13m30á16n25e34k 3228871686

Máte pravdu, že model "ball and hoop" se používá dlouho, ale většinou je kulička přitlačená k obruči a může se pohybovat jen omezeně. Tady může kulička obruč objet a dokonce padat (je to hybridní systém). Navíc je tam připravená druhá obruč uvnitř, na kterou můžete kuličku dostat a stabilizovat ji tam. Díky tomu se dá model používat pro různé pokročilejší techniky řízení jako třeba právě numerické optimální řízení. Je to taková evoluce původního modelu, ke kterému se hradě hlásíme. Můžete se mrknou do našeho článku: http://arxiv.org/abs/1706.07333

0/0
1.9.2017 21:44

M49i25r83o18s75l26a42v 65S59i47n56d51e23l53a49r 2605567414272

Mám pocit, že původní řešení (t.č. ve 26) mělo kuličku volnou bez přítlaku, ale středový kruh tam nebyl, vnější okruh byl kovový, což spolu s ocelovou kuličkou dělalo slušný zdroj kraválu :-)

Stabilizace v horním rovnovážném stavu na vnitřním kruhu/válci může být divácky docela atraktivní.

0/0
4.9.2017 22:32
Foto

J31i75ř58í 49Z17e51m85á89n29e27k 3438451216

Rád bych ještě doplnil, že systém můžou využít i chovatelé křečků. Oproti standardnímu pasivnímu kolečku, kde může křeček jen chodit a běhat, náš systém nabízí i dynamický mód odstřeďování, pokud se vám křeček třeba namočí. Nicméně podle pana veterináře Bělobrádka je u toho potřeba dávat pozor na rychlost, jinak může křeček "zhasnout"...

+7/−1
30.8.2017 20:29
Foto

R58a50d37e32k 53V39o10j94á90č38e41k 5613499853484

V titulcích na konci.. pan Zemánek. Není to náhodou ten pan Zemánek, co na Velikonoce stroboskopicky roztančil vajíčka? Jinak video precizní, fundované a srozumitelnéR^

+3/0
30.8.2017 19:30

J88i75ř65í 64K77r80á70t47k72ý 3650432114

Ano, je to i v článku.

+1/0
30.8.2017 20:00
Foto

R40a52d45e41k 13V21o39j63á13č22e37k 5123129263354

Se přiznám, jsem nečetl, samou zvědavostí jsem letěl rovnou k videu.

0/0
30.8.2017 22:33
Foto

J84i30ř17í 54Z12e98m51á39n51e77k 3798431776

Děkujeme za pochvalu.

0/0
30.8.2017 20:19

M78i89l58a87n 94K98a71j60n85a94r 8291455749188

A přitom taková blbost... ;-)

+1/−1
30.8.2017 18:49







Najdete na iDNES.cz



mobilní verze
© 1999–2017 MAFRA, a. s., a dodavatelé Profimedia, Reuters, ČTK, AP. Jakékoliv užití obsahu včetně převzetí, šíření či dalšího zpřístupňování článků a fotografií je bez souhlasu MAFRA, a. s., zakázáno. Provozovatelem serveru iDNES.cz je MAFRA, a. s., se sídlem
Karla Engliše 519/11, 150 00 Praha 5, IČ: 45313351, zapsaná v obchodním rejstříku vedeném Městským soudem v Praze, oddíl B, vložka 1328. Vydavatelství MAFRA, a. s., je členem koncernu AGROFERT.