Klávesové zkratky na tomto webu - základní­
Přeskočit hlavičku portálu


Diskuse k článku

Čeští inženýři získali cenu za nejlepší výukové video: Míček a obruč

Studenti katedry řídicí techniky Fakulty elektrotechnické ČVUT získali cenu za nejlepší video popularizující automatické řízení v soutěži IEEE CSS Video Clip Contest 2017. V hlavní roli: balónek, kolotoč a modelování pohybu.

Upozornění

Litujeme, ale tato diskuse byla uzavřena a již do ní nelze vkládat nové příspěvky.
Děkujeme za pochopení.

Zobrazit příspěvky: Všechny podle vláken Všechny podle času

M11i66r40o66s87l64a23v 17S27i63n78d56e40l50a40r 2975457954192

Koukám, že model modernizovali, ale na tomhle modelu se téma učí už nejmíň čtvrt století. :-)

0/0
31.8.2017 23:16
Foto

J69i44ř69í 67Z63e55m54á77n93e36k 3518451966

Máte pravdu, že model "ball and hoop" se používá dlouho, ale většinou je kulička přitlačená k obruči a může se pohybovat jen omezeně. Tady může kulička obruč objet a dokonce padat (je to hybridní systém). Navíc je tam připravená druhá obruč uvnitř, na kterou můžete kuličku dostat a stabilizovat ji tam. Díky tomu se dá model používat pro různé pokročilejší techniky řízení jako třeba právě numerické optimální řízení. Je to taková evoluce původního modelu, ke kterému se hradě hlásíme. Můžete se mrknou do našeho článku: http://arxiv.org/abs/1706.07333

0/0
1.9.2017 21:44

M45i39r64o10s58l53a40v 47S24i34n79d77e32l44a81r 2515307344252

Mám pocit, že původní řešení (t.č. ve 26) mělo kuličku volnou bez přítlaku, ale středový kruh tam nebyl, vnější okruh byl kovový, což spolu s ocelovou kuličkou dělalo slušný zdroj kraválu :-)

Stabilizace v horním rovnovážném stavu na vnitřním kruhu/válci může být divácky docela atraktivní.

0/0
4.9.2017 22:32
Foto

J35i80ř77í 41Z40e98m76á21n43e86k 3298791756

Rád bych ještě doplnil, že systém můžou využít i chovatelé křečků. Oproti standardnímu pasivnímu kolečku, kde může křeček jen chodit a běhat, náš systém nabízí i dynamický mód odstřeďování, pokud se vám křeček třeba namočí. Nicméně podle pana veterináře Bělobrádka je u toho potřeba dávat pozor na rychlost, jinak může křeček "zhasnout"...

+7/−1
30.8.2017 20:29
Foto

R28a80d21e11k 84V40o48j90á65č70e55k 5193899883414

V titulcích na konci.. pan Zemánek. Není to náhodou ten pan Zemánek, co na Velikonoce stroboskopicky roztančil vajíčka? Jinak video precizní, fundované a srozumitelnéR^

+3/0
30.8.2017 19:30

J20i72ř36í 72K11r36á20t26k66ý 3970342114

Ano, je to i v článku.

+1/0
30.8.2017 20:00
Foto

R81a42d96e60k 93V54o14j58á50č32e80k 5653889853334

Se přiznám, jsem nečetl, samou zvědavostí jsem letěl rovnou k videu.

0/0
30.8.2017 22:33
Foto

J19i32ř31í 49Z19e44m10á70n60e56k 3788481186

Děkujeme za pochvalu.

0/0
30.8.2017 20:19

M64i53l13a60n 39K65a57j67n20a60r 8641855409898

A přitom taková blbost... ;-)

+1/−1
30.8.2017 18:49







Najdete na iDNES.cz