Koukám, že model modernizovali, ale na tomhle modelu se téma učí už nejmíň čtvrt století.

Máte pravdu, že model "ball and hoop" se používá dlouho, ale většinou je kulička přitlačená k obruči a může se pohybovat jen omezeně. Tady může kulička obruč objet a dokonce padat (je to hybridní systém). Navíc je tam připravená druhá obruč uvnitř, na kterou můžete kuličku dostat a stabilizovat ji tam. Díky tomu se dá model používat pro různé pokročilejší techniky řízení jako třeba právě numerické optimální řízení. Je to taková evoluce původního modelu, ke kterému se hradě hlásíme. Můžete se mrknou do našeho článku: http://arxiv.org/abs/1706.07333

Rád bych ještě doplnil, že systém můžou využít i chovatelé křečků. Oproti standardnímu pasivnímu kolečku, kde může křeček jen chodit a běhat, náš systém nabízí i dynamický mód odstřeďování, pokud se vám křeček třeba namočí. Nicméně podle pana veterináře Bělobrádka je u toho potřeba dávat pozor na rychlost, jinak může křeček "zhasnout"...

V titulcích na konci.. pan Zemánek. Není to náhodou ten pan Zemánek, co na Velikonoce stroboskopicky roztančil vajíčka? Jinak video precizní, fundované a srozumitelné

Ano, je to i v článku.

A přitom taková blbost... ;-)