"Starší lidé využívající kolečková křesla nemohou nahoru a dolu po schodech," uvedl Atsuo Takaniši z tokijské univerzity Waseda. "Chtěli jsme proto vytvořit robota, který by to zvládl a s nímž by mohli chodit i po hrbolatých površích," dodal.
Takaniši na přístroji pracoval od roku 2003 společně s experty japonské společnosti tmsuk. Cílem byl vznik dvounohého robota, s jehož pomocí by se zdravotně postižený člověk mohl pohybovat v běžném prostředí stejně jako ostatní lidé.
Poslední verze dostala označení WL-16RIII. V Tokiu ji představil jeden z Takanišiho studentů, který přístroj ovládal pomocí dvou joysticků.