Klávesové zkratky na tomto webu - základní­
Přeskočit hlavičku portálu


Tady možná vyrobí i vašeho nového kolegu. Do klece nebude muset

aktualizováno 
Odense (Od zpravodaje Technet.cz) - Rodiště pohádkáře H. Ch. Andersena se do moderní historie zapíše i jako rodiště „kolaborativních“ robotů. Ty jsou určeny pro přímou spolupráci s lidskými pracovníky a na rozdíl od svých velkých průmyslových „bratří“ tak nemusejí být instalovány v ochranných klecích. Navštívili jsme továrnu Universal Robots.

S modrostříbrnými robotickými rameny s velkým logem UR jste se již na stránkách Technet.cz mohli setkat v roce 2014, kdy jsme se model UR-10 snažili naprogramovat tak, aby nám uvařil kávu (viz článek: Pokládal salám na pizzu, teď dělá vše, co lidi nebaví. Nám robot vařil kafe). Nyní jsme se na pozvání společnosti vypravili do továrny a vývojového centra Universal Robots v dánském městě Odense.

Malé roboty pro spolupráci s lidmi

Kolaborativní roboty si nepředstavujte nijak humanoidně. Jsou to vlastně ramena se čtveřicí kloubů, které mu dávají vysokou volnost pohybu, a paticí, na kterou je možné připojit různé příslušenství. Například robotické prsty pro úchop předmětů, různé přísavky pro manipulaci s objekty, nebo také svářečku, frézu, pilu, vrtačku, případně kameru, nebo čtečku čárových kódů.

Bezpečnost

Jako na počátcích automobilismu.

Ačkoli jsou kolaborativní roboty svým způsobem „plug and play“ zařízeními, při zařazení do výrobního procesu je potřeba podstoupit hodnocení rizik a aplikovat mnoho bezpečnostních směrnic.

Současná legislativa související s roboty na pracovišti podle technologického ředitele společnosti UR, Esbena H. Østergaarda, připomíná nařízení „Red Flag Act“ z roku 1861, podle kterého musel před jedoucím automobilem běžet člověk s červeným praporem. Díky němu bylo riziko smrtelné nehody prakticky nulové, avšak efektivita využití nové technologie minimální.

Postupem času lidé začali riziko spojené s automobilismem akceptovat, „Red Flag Act“ byl zrušen a přeprava zrychlila za cenu ztrát na zdraví a životech.

Podobný posun vnímání robotiky je zatím otázkou budoucnosti.

Robot je ideální pro stále se opakující sekvenci shodných pohybů a úkonů, které může vykonávat neustále a především stále naprosto stejně s přesností na zlomek milimetru, gramu a vteřiny. Zároveň lze snadno nastavit sílu odporu, při které se robot okamžitě zastaví - aby do živého kolegy, pokud mu vstoupí do pracovního prostoru, jen šťouchnul, ale nezranil jej.

Oproti velkým průmyslovým robotům je lze mnohem snadněji programovat - pro nastavení základních pohybů stačí robota přepnout do učicího režimu, uchopit rameno a postupnými pohyby definovat, jak a kam se poté bude sám pohybovat. Vše se samozřejmě s přesností na desetiny milimetru upřesní na dotykovém displeji ovladače. Robot může být umístěn jak přímo na konstrukci výrobní linky, tak na pohyblivém vozíku - během cyklu výroby jej tak lze využít k různým úkonům na různých pozicích. Pomocí skriptovacího jazyka jej lze přesně a v reálném čase ovládat na dálku, specialista tak může jeho prostřednictvím vzdáleně fyzicky pracovat v nebezpečném prostředí (např. po havárii v chemickém provozu).

Český ředitel

Den před naším příjezdem se generálním ředitelem Universal Robots pro střední a východní Evropu stal Slavoj Musílek.

V současnosti tyto roboty nejčastěji manipulují s materiálem a předměty (např. na výrobním pásu, nebo u CNC obráběcího stroje), svařují plechy, pomáhají při sestavování výrobků, případně nanášejí lepidla či barvy. A můžeme být konkrétní, roboty z námi navštívené fabriky například montují svíčky do motorů Volkswagen, upevňují dveřní výplně u vozů BMW, nesou kamery ve studiích (systém ARcam), nebo přímo v obchodě vyrábějí zakázkové „pantofle“ na míru (Yooshu).

Továrna na roboty

V továrně v Odense sídlí vývojové oddělení i výroba robotů. K vývojářům jsme nesměli ani nahlédnout, takové omezení neplatí jen pro návštěvníky, ale také pro zaměstnance z jiných oddělení. Je to totiž místo, kde probíhá to nejdůležitější a nejdražší - vývoj nových modelů, jednotlivých komponent a řídícího software. Aktuálně v něm pracuje pětapadesát vývojářů.

Fotogalerie

Jednotlivé komponenty, jako servomotory, převodovky a řídící obvody, si nechávají vyrábět o subdodavatelů na zakázku, zpravidla podle vlastních návrhů a schémat. Převodovky dodává německá společnost Harmonic Drive, motory americká firma Kollmorgen. Továrna je tak v podstatě montovnou, kde jednotlivé komponenty vyzkouší a otestují. U motorů a převodovek jde o dvanáctihodinový zahořovací test. Komponenty, které nesplní kritéria, se k montáži do robotů nepoužijí. V budoucnosti chtějí tuto roli a zodpovědnost přesunout přímo na dodavatele.

V Odense pak jednotlivé díly smontují dohromady. Zajímavé je sdílení dílů mezi modely, největší kloub (s motorem a převodovým ústrojím) nejmenšího modelu se montuje do role menšího kloubu u vyššího modelu.

Konkurence

Společnost Universal Robots se řadí mezi hlavní průkopníky univerzálních robotů. V nabídce je ale má například i společnost Kuka.

K hotovému ramenu je připojena řídící jednotka a dostanou společné sériové číslo - a po zbytek životnosti se stanou nerozlučnou dvojkou.

Celý robot se poté nechá 40 hodin v testovacím provozu, kdy manipuluje se závažím s hmotností o 50 % přesahující max. povolenou manipulační hmotnost. V případě jakékoli chyby dojde k jejímu odstranění (výměně chybné komponenty) a robot musí úspěšně projít procesem testování od začátku.




Nejčtenější

Bitcoin ztrácí. Ze 150 na 1 000 dolarů jej přitom dostal jeden člověk

(Ilustrační snímek)

Začátek třetího týdne nového roku není pro kryptoměny vůbec příznivý. Prakticky všechny ztrácejí na své hodnotě....

Odtud prý NASA vysílala falešné záběry z přistání na Měsíci

Lunar Crater

K nejbližšímu městu je to téměř 130 kilometrů. Okolo není nic než poušť a pár kusů dobytka, který se popásá na...



Prchající migy mířily na ostrov dánský. Američané jim chtěli dát letiště

MiG-15bis (s číslem 346 na přídi) na ostrově Bornholm. S letounem uprchl...

Během studené války se u Američanů vyvinula intenzivní touha po sovětských stíhačkách mig. Ne snad, že by je chtěli...

Jak ulovit patnáctku. Američané nabídli sto tisíc dolarů a marně čekali

MiG-15bis, se kterým ulétl severokorejský stíhač No Kum-sok do Jižní Koreje,...

Během korejské války chtěli Američané vypsáním vysoké finanční odměny zlákat některého z pilotů MiGu-15 k úletu na svou...

Proč na faktech nezáleží? Náš mozek panikaří a brání se cizím názorům

Souboj racionality a emocí (ilustrační foto)

Dohodnout se s tím, kdo s vámi nesouhlasí, je nesmírně těžké. Fakta budou dost možná překřičena emocionální reakcí....

Další z rubriky

Jak odhalit šarlatána. Rozhovor se skeptickou legendou, úžasným Randi

Kanadsko-americký jevištní kouzelník a vědecký skeptik James Randi

Kanadsko-americký iluzionista, legenda svého oboru, mistr známý po celém světě. A také profesionální skeptik. Už půl...

Generál Vojcechovský bojoval v legiích, Stalin ho poslal do gulagu

Generál Vojcechovský bojoval v legiích, Stalin ho poslal do gulagu

26. srpna 1917 vstoupil Sergej Vojcechovský v hodnosti podplukovníka do formujících se Československých legií. Po 1....

Legendární Tilden tajil homosexualitu, šel kvůli ní i do vězení

Legendární Tilden tajil homosexualitu, šel kvůli ní i do vězení

Legendární Bill Tilden se na srpnovém US Open před 100 lety prosadil jen ve smíšené čtyřhře, kde prohrál až ve finále....

Najdete na iDNES.cz