Klávesové zkratky na tomto webu - základní­
Přeskočit hlavičku portálu


Tady možná vyrobí i vašeho nového kolegu. Do klece nebude muset

aktualizováno 
Odense (Od zpravodaje Technet.cz) - Rodiště pohádkáře H. Ch. Andersena se do moderní historie zapíše i jako rodiště „kolaborativních“ robotů. Ty jsou určeny pro přímou spolupráci s lidskými pracovníky a na rozdíl od svých velkých průmyslových „bratří“ tak nemusejí být instalovány v ochranných klecích. Navštívili jsme továrnu Universal Robots.

S modrostříbrnými robotickými rameny s velkým logem UR jste se již na stránkách Technet.cz mohli setkat v roce 2014, kdy jsme se model UR-10 snažili naprogramovat tak, aby nám uvařil kávu (viz článek: Pokládal salám na pizzu, teď dělá vše, co lidi nebaví. Nám robot vařil kafe). Nyní jsme se na pozvání společnosti vypravili do továrny a vývojového centra Universal Robots v dánském městě Odense.

Malé roboty pro spolupráci s lidmi

Kolaborativní roboty si nepředstavujte nijak humanoidně. Jsou to vlastně ramena se čtveřicí kloubů, které mu dávají vysokou volnost pohybu, a paticí, na kterou je možné připojit různé příslušenství. Například robotické prsty pro úchop předmětů, různé přísavky pro manipulaci s objekty, nebo také svářečku, frézu, pilu, vrtačku, případně kameru, nebo čtečku čárových kódů.

Bezpečnost

Jako na počátcích automobilismu.

Ačkoli jsou kolaborativní roboty svým způsobem „plug and play“ zařízeními, při zařazení do výrobního procesu je potřeba podstoupit hodnocení rizik a aplikovat mnoho bezpečnostních směrnic.

Současná legislativa související s roboty na pracovišti podle technologického ředitele společnosti UR, Esbena H. Østergaarda, připomíná nařízení „Red Flag Act“ z roku 1861, podle kterého musel před jedoucím automobilem běžet člověk s červeným praporem. Díky němu bylo riziko smrtelné nehody prakticky nulové, avšak efektivita využití nové technologie minimální.

Postupem času lidé začali riziko spojené s automobilismem akceptovat, „Red Flag Act“ byl zrušen a přeprava zrychlila za cenu ztrát na zdraví a životech.

Podobný posun vnímání robotiky je zatím otázkou budoucnosti.

Robot je ideální pro stále se opakující sekvenci shodných pohybů a úkonů, které může vykonávat neustále a především stále naprosto stejně s přesností na zlomek milimetru, gramu a vteřiny. Zároveň lze snadno nastavit sílu odporu, při které se robot okamžitě zastaví - aby do živého kolegy, pokud mu vstoupí do pracovního prostoru, jen šťouchnul, ale nezranil jej.

Oproti velkým průmyslovým robotům je lze mnohem snadněji programovat - pro nastavení základních pohybů stačí robota přepnout do učicího režimu, uchopit rameno a postupnými pohyby definovat, jak a kam se poté bude sám pohybovat. Vše se samozřejmě s přesností na desetiny milimetru upřesní na dotykovém displeji ovladače. Robot může být umístěn jak přímo na konstrukci výrobní linky, tak na pohyblivém vozíku - během cyklu výroby jej tak lze využít k různým úkonům na různých pozicích. Pomocí skriptovacího jazyka jej lze přesně a v reálném čase ovládat na dálku, specialista tak může jeho prostřednictvím vzdáleně fyzicky pracovat v nebezpečném prostředí (např. po havárii v chemickém provozu).

Český ředitel

Den před naším příjezdem se generálním ředitelem Universal Robots pro střední a východní Evropu stal Slavoj Musílek.

V současnosti tyto roboty nejčastěji manipulují s materiálem a předměty (např. na výrobním pásu, nebo u CNC obráběcího stroje), svařují plechy, pomáhají při sestavování výrobků, případně nanášejí lepidla či barvy. A můžeme být konkrétní, roboty z námi navštívené fabriky například montují svíčky do motorů Volkswagen, upevňují dveřní výplně u vozů BMW, nesou kamery ve studiích (systém ARcam), nebo přímo v obchodě vyrábějí zakázkové „pantofle“ na míru (Yooshu).

Továrna na roboty

V továrně v Odense sídlí vývojové oddělení i výroba robotů. K vývojářům jsme nesměli ani nahlédnout, takové omezení neplatí jen pro návštěvníky, ale také pro zaměstnance z jiných oddělení. Je to totiž místo, kde probíhá to nejdůležitější a nejdražší - vývoj nových modelů, jednotlivých komponent a řídícího software. Aktuálně v něm pracuje pětapadesát vývojářů.

Fotogalerie

Jednotlivé komponenty, jako servomotory, převodovky a řídící obvody, si nechávají vyrábět o subdodavatelů na zakázku, zpravidla podle vlastních návrhů a schémat. Převodovky dodává německá společnost Harmonic Drive, motory americká firma Kollmorgen. Továrna je tak v podstatě montovnou, kde jednotlivé komponenty vyzkouší a otestují. U motorů a převodovek jde o dvanáctihodinový zahořovací test. Komponenty, které nesplní kritéria, se k montáži do robotů nepoužijí. V budoucnosti chtějí tuto roli a zodpovědnost přesunout přímo na dodavatele.

V Odense pak jednotlivé díly smontují dohromady. Zajímavé je sdílení dílů mezi modely, největší kloub (s motorem a převodovým ústrojím) nejmenšího modelu se montuje do role menšího kloubu u vyššího modelu.

Konkurence

Společnost Universal Robots se řadí mezi hlavní průkopníky univerzálních robotů. V nabídce je ale má například i společnost Kuka.

K hotovému ramenu je připojena řídící jednotka a dostanou společné sériové číslo - a po zbytek životnosti se stanou nerozlučnou dvojkou.

Celý robot se poté nechá 40 hodin v testovacím provozu, kdy manipuluje se závažím s hmotností o 50 % přesahující max. povolenou manipulační hmotnost. V případě jakékoli chyby dojde k jejímu odstranění (výměně chybné komponenty) a robot musí úspěšně projít procesem testování od začátku.




Nejčtenější

Okamura má na fotce z posilovny přifouknuté svaly. Jak poznat fotomontáž

Ukázka nepovedené fotomontáže z posilovny. Mřížka v pozadí ukazuje, k jakému...

Předseda SPD se na svém oficiálním profilu na Facebooku pochlubil fotkami z posilovny. Komentátoři si všimli, že fotka...

Hlavního strážce před rakovinou známe už 40 let. Ale neumíme ho využít

Bílkovina p53 se váže na snímku k DNA (oranžová šroubovice nahoře), aby...

Gen, který hraje nejdůležitější roli v boji proti rakovině, známe už desetiletí, ale v moderní cílené léčbě se...



V kanceláři i v obchodě. Ultrazvuk nám píská do uší, následky jen tušíme

Poslech vysokofrekvenčního pískání může být mnohým lidem nepříjemné.

Mnozí z nás, aniž by to věděli, jsou denně i několik hodin vystaveni pískotu na hranici slyšitelnosti lidského ucha. V...

Má po světě 76 pomníků. V ČR je ale „Osvoboditel sedláků“ neznámý

Před 100 lety zemřel Osvoboditel sedláků Hans Kudlich

7. října 1848 byl rakouským Říšským sněmem schválen zákon o zrušení roboty, jehož návrh v červenci téhož roku podal...

Kvůli ruskému metru mohla padnout stanice v Nuselském mostu, řekl architekt

Architekt Nuselského mostu Stanislav Hubička (vlevo) a Antonín Semecký, který...

Stanislav Hubička, architekt Nuselského mostu a Antonín Semecký, který se o most stará téměř doslova celý život, byli...

Další z rubriky

Podívejte se na to „nej“, za co budou chtít výrobci letos vaše peníze

Nývlt Václav: SmartFrog

Když něco "cool" není, musíme to "cool" udělat, to platí nejenom na největším evropském veletrhu spotřební elektroniky...

Před 100 lety propukly v Houstonu rozsáhlé rasové nepokoje

Před 100 lety propukly v Houstonu rozsáhlé rasové nepokoje

23. srpna uplynulo přesně 100 let ode dne, kdy se v texaském Houstonu odehrál incident mezi policisty bílé barvy pleti...

Navzdory válce vyrobili ve firmě Laurin & Klement nový motor

Navzdory válce vyrobili  ve firmě Laurin & Klement nový motor

V roce 1917 musela mladoboleslavská automobilka Laurin & Klement spoléhat nejvíce na předválečné modely svých vozů a...

Akční letáky
Akční letáky

Všechny akční letáky na jednom místě!



Najdete na iDNES.cz



mobilní verze
© 1999–2017 MAFRA, a. s., a dodavatelé Profimedia, Reuters, ČTK, AP. Jakékoliv užití obsahu včetně převzetí, šíření či dalšího zpřístupňování článků a fotografií je bez souhlasu MAFRA, a. s., zakázáno. Provozovatelem serveru iDNES.cz je MAFRA, a. s., se sídlem
Karla Engliše 519/11, 150 00 Praha 5, IČ: 45313351, zapsaná v obchodním rejstříku vedeném Městským soudem v Praze, oddíl B, vložka 1328. Vydavatelství MAFRA, a. s., je členem koncernu AGROFERT.