Klávesové zkratky na tomto webu - základní­
Přeskočit hlavičku portálu

Chytré autíčko se samo naučilo projíždět zatáčky smykem, ukázali vědci

  14:25aktualizováno  14:25
Počítač si sám spočítá, jak optimálně projet zatáčku. Vědci jej nemuseli učit, co to je smyk, počítač si dráhu promyslí sám.

Robot AutoRally | foto: AutoRally Robot

Samořídící auta se obvykle snaží o velmi klidnou, ohleduplnou, bezpečnou a defenzivní jízdu. Jinou cestou se vydali vývojáři z americké univerzity Georgia Tech: malé autíčko postavili na zmenšený závodní okruh a nechali počítač, aby se naučil, jak jej nejrychleji projet.

Podívejte se na chytré autíčko v akci:

Auto o hmotnosti asi 21 kilogramů se umí pohybovat až 100km/h rychlostí. Ovšem na dráze se natolik rozjet nestihne. Místo toho musí neustále propočítávat, jakým způsobem projet zatáčku. Pomocí metody MPPI (Model Predictive Path Integral Control) auto neustále vypočítává, jak se jeho akce projeví na výsledné trase, a mezi jednotlivými trasami volí tu optimální. Auto dostalo k dispozici jen fyzikální model a základní ukázku jízdy. Pak už bylo všechno na algoritmech, které se snažily jízdu vylepšovat.

Jedním z důsledků bylo i to, že se auto „samo“ naučilo driftovat, tedy projíždět zatáčky smykem. Veškeré výpočty přitom probíhají přímo na palubě autíčka, které je vybavené senzorem GPS, akcelerometrem, senzorem rotace jednotlivých kol a dvěma kamerami s frekvencí 70 Hz a rozlišením 1280x1024. Palubní počítač má výkonnou grafickou kartu, která se stará o paralelní výpočty možných drah a vybírá z nich tu optimální.

Tvůrci robota AutoRally: Sarah Selimová, Brian Gldfain, Paul Drews a Grady Williams

Tvůrci robota AutoRally: Sarah Selimová, Brian Gldfain, Paul Drews a Grady Williams

Software je k dispozici jako open source. Své výsledky publikují vývojáři průběžně a dosavadní výsledky prezentovali na konferenci ICRA 2016.

Autor:


Témata: GPS, Robot, software


Hlavní zprávy

Baví vás vaření?
Baví vás vaření?

Inspirujte se recepty na eMimino.cz

Najdete na iDNES.cz



mobilní verze
© 1999–2016 MAFRA, a. s., a dodavatelé Profimedia, Reuters, ČTK, AP. Jakékoliv užití obsahu včetně převzetí, šíření či dalšího zpřístupňování článků a fotografií je bez souhlasu MAFRA, a. s., zakázáno. Provozovatelem serveru iDNES.cz je MAFRA, a. s., se sídlem
Karla Engliše 519/11, 150 00 Praha 5, IČ: 45313351, zapsaná v obchodním rejstříku vedeném Městským soudem v Praze, oddíl B, vložka 1328. Vydavatelství MAFRA, a. s., je součástí koncernu AGROFERT ovládaného Ing. Andrejem Babišem.